Este es un moderno sistema biela-pistón-cigüeñal en el que se puede apreciar la forma de balancear un motor monocilíndrico. Como detalle las cavidades en el pistón para el respectivo "cruce" de válvulas. Observar también aquí, que el cigüeñal es "redondo"... y además tiene pesos provisorios en el balanceador armónico.